Este estudo teve como objetivo mapear 13 passivos ambientais (taludes erodidos, rios assoreados e intervenções) na BA-099.
O mapeamento aéreo foi realizado entre os dias 18 e 28 de Junho de 2018 por meio de RPA (Aeronave Remotamente Controlada) e seguiu um plano de voo de forma que foram cobertos 200 hectares com um GSD (Ground Sample Distance) inferior a 2,5 cm.
Foram utilizados pontos de controle em solo distribuídos ao longo das áreas mapeadas, levando em conta o tamanho bem como a complexidade da topografia. Os pontos controle foram utilizados para ajustar o georreferenciamento das imagens obtidas durante o mapeamento aéreo, que teve precisão horizontal inferior a 4 cm e vertical inferior a 8 cm. Estes pontos de controle utilizados foram alvos reconhecíveis marcados no solo cuja as coordenadas espaciais foram determinadas por meio de sistema GNSS – RTK de alta precisão.
